Le participe passé d'un verbe pronominal suivi d'un infinitif s'accorde si le complément d'objet direct fait l'action exprimée par l'infinitif.
C'est à dire s'il est complément d'objet direct du verbe pronominal et sujet de l'infinitif et pas s'il est complément d'objet de l'infinitif.

1. Ils se sont vus mourir lentement. : ils ont vu eux-mêmes mourir
2. Ils se sont vu envahir par l'ennemi. ils ont vu l'ennemi les envahir
3. Elle s'est laissée mourir. elle a laissé elle-même mourir
4. Elle s'est laissé rejoindre. elle a laissé quequ'un la rejoindre

La règle est identique pour un participe passé conjugué avec avoir suivi d'un infinitif :
Les femmes que j'ai entendues chanter : les femmes chantent
Les chansons que j'ai entendu chanter : quelqu'un chante les chansons.
Les fruits que j'ai vus tomber : les fruits tombent
Les fruits que j'ai vu cueillir : quelqu'un cueille les fruits

Accord du participe passé des verbes pronominaux

Les verbes pronominaux se conjuguent avec l'auxiliaire "être". Mais certains pronominaux dits "réfléchis" (le sujet fait l'action sur lui-même : Il se lave) et "réciproques" (plusieurs sujets font l'action les uns sur les autres : Ils se réconcilient) sont parfois transitifs directs et assimilés avec les verbes se conjuguant avec l'auxiliaire "avoir" (accord avec le complément d'objet direct si celui-ci précède).

Devant les pronominaux réfléchis et réciproques il convient de chercher et de situer le complément d'objet direct. Celui-ci peut être :

- le pronom réfléchi : Elle s'est blessée = Elle a blessé qui? (souvenez-vous : le verbe est traité comme s'il était conjugué avec "avoir", donc la question se pose avec l'auxiliaire "avoir"), elle a blessé qui? = "se" mis pour elle-même = COD placé avant = accord.

- un élément autre que le pronom réfléchi : celui-ci peut être placé après et il n'intervient pas dans l'accord (Elle s'est blessé la main). Mais il peut être placé avant et force l'accord (La main qu'elle s'est blessée).

S'il n'y a pas d'objet direct le participe est invariable (Ils se sont succédé, par exemple, répond à la question "à qui?" c'est un objet indirect).

Notez : les règles et les exceptions concernant l'accord du participe passé conjugué avec "avoir", s'appliquent pour les pronominaux réciproques et réfléchis : en particulier, lorsque le verbe est précédé d'un collectif ou nom de fraction, lorsqu'il est en rapport avec "le peu", précédé de "en", suivi d'un infinitif, etc.

En dehors des cas ci-dessus qui concernent les réfléchis et les réciproques, le participe passé des verbes pronominaux s'accorde avec le sujet. Soit que le pronom réfléchi ne soit pas analysable, soit que le verbe soit transitif indirect ou intransitif.

Elles se sont échappées.
Ils se sont repentis.
Ces fruits se sont bien vendus.
etc.

Définitions importantes :

Verbe pronominal pur : il s'agit d'un verbe, soit qui n'existe qu'à la forme pronominale, comme s'enfuir ou s'emparer, soit qui prend un sens distinct lorsqu'on l'emploie à la forme pronominale, comme c'est le cas avec s'appeler ou s'apercevoir qui signifient respectivement se nommer et prendre conscience.

Verbe accidentellement pronominal : il s'agit d'un verbe normalement transitif direct ou indirect qui, tout en gardant son sens habituel, est employé à la forme pronominale pour décrire soit une action réciproque, soit une action que le sujet dirige vers lui-même (tournure réflexive). Par exemple: se laver, se parler, se sourire, se réveiller.

Règle no 1 : Le participe passé des verbes pronominaux purs s'accorde avec le sujet du verbe, puisqu'il est conjugué avec l'auxiliaire être.

Exemples :

Ils se sont emparés du château.

Les trois femmes se sont échappées juste à temps.

Elles se sont plaintes auprès de leur mère.

Ils se sont doutés de la fraude.

Règle no 2 : Le participe passé des verbes accidentellement pronominaux s'accorde avec le complément d'objet direct placé avant, exactement comme s'il était employé avec l'auxiliare avoir.

Exemples :

Ils se sont lavé les mains. (lavé quoi? les mains, placé après, on n'accorde pas)

Ils se sont lavés. (lavé quoi? eux-mêmes, représentés par «se», placé avant)

Elles se sont parlé pendant une heure. (parlé à qui? à elles-mêmes, objet indirect, on n'accorde pas)

Les accusés se sont succédé toute la matinée. (succédé à qui? object indirect, on n'accorde pas)

Ils s'en sont voulu longtemps.

Ils se sont mutuellement déplu.

Elles se sont menti du début à la fin.

Remarquez les nuances :

Elle s'est frappé la tête. (frappé quoi? la tête, placé après, on n'accorde pas)
Elle s'est frappée à la tête.(frappé qui? elle-même, à la tête)

Ils se sont proposés pour ce travail.
La tâche qu'il s'était proposée ce matin.
Elle s'était proposé de revenir avant décembre.
La démarche qu'il s'était proposé de faire. (démarche est complément de faire)

Elle s'est imaginée toute vêtue de noir.
Elle s'est imaginé qu'on la trompait.

Ils se sont adressés à la direction.
Les lettres qu'ils se sont adressées pendant une année.

Elle s'est promis de nous aider.
Elle s'est promise en mariage.

Ils se sont assurés contre les incendies.
Ils se sont assuré des vivres pour six mois.
Ils se sont assurés que tout le monde dormait.

Règle no 3 : Le participe passé des verbes pronominaux employés pour fabriquer une tournure passive s'accorde en tout temps avec le sujet.

Exemples :

La maison s'est bien vendue.

Les roses se sont effeuillées sous l'action du vent.

De nombreux immeubles se sont construits autour du centre commercial.

Règle no 4 : Lorsque le participe passé d'un verbe pronominal est placé directement devant un infinitif, la règle propre à la relation participe passé / infinitif s'applique. À noter que l'analyse est différente si l'infinitif est remplacé par un participe passé.

Exemples :

Ils se sont vus mourir lentement.
Ils se sont vu envahir par l'ennemi.
Ils se sont vus invités à la soirée.

Elle s'est senti attaquer par-derrière.
Elle s'est sentie attaquée par-derrière.

Elle s'est laissée mourir.
Elle s'est laissé rejoindre.

Ils se sont fait gronder. (fait est toujours invariable placé immédiatement devant un infinitif)

Cas particuliers :

* Bien que s'arroger soit un pronominal pur, on ne fait pas l'accord avec le sujet parce qu'il y a toujours un objet direct. Les droits qu'elle s'est arrogés.

* Avec les verbes s'écrier et s'exclamer, qui sont des pronominaux purs, l'accord avec le sujet est obligatoire, même s'ils ont comme complément d'objet direct une interjection ou une proposition. En fait, dans ces cas-ci, le se n'a aucune fonction logique. Elle s'est exclamée qu'on la trompait. «Eh quoi!», s'est-elle écriée.

* Le participe reste invariable dans l'expression s'en donner à cœur joie, ainsi que dans se rendre compte.

* Avec se persuader que, on a le choix de faire ou non l'accord avec le sujet, parce qu'on peut aussi bien persuader quelqu'un de quelque chose que persuader quelque chose à quelqu'un.

* Malgré la présence d'une préposition devant l'infinitif, on considère celui-ci comme un objet direct quand le substantif complément se construirait directement. Elle s'était proposé [de nous rejoindre en matinée / de nouveaux défis]. Elle s'était permis [de répliquer / une petite folie].

* En présence d'un attribut du complément d'objet direct, ou de ce qui semble l'être, le participe passé s'accorde avec le sujet. Ils se sont déclarés nos amis. Elle s'est rendue malade. Elle s'est crue trahie.

Erreurs communes : les exemples suivants sont fautifs. Ils donnent une idée de la difficulté qu'ont les auteurs à appliquer les règles qui déterminent l'accord du participe passé des verbes pronominaux. La tendance est nettement d'accorder en tout temps avec le sujet.

Exemples fautifs :

Elle ne s'en est même pas aperçu. (il fallait écrire aperçue)

Elle s'est promise de ne plus recommencer. (il fallait écrire promis)

Elle s'est permise de répliquer. (il fallait écrire permis)

Nous nous sommes tendus la main. (il fallait écrire tendu)

France s'est demandée si vous alliez venir. (il fallait écrire demandé)

Elle s'était imaginée qu'elle deviendrait riche. (il fallait écrire imaginé)

Elle s'était vue charger du ménage. (il fallait écrire vu)