L'imparfait exprime :

1- L'habitude :

L'enfant tombait tout le temps.

2- Une durée non achevée :

A l'arrivée du facteur, mon père travaillait déjà depuis trois heures.

3- Une répétition avec idée de durée :

Il se peignait tous les matins.

4- Une description :

Le ciel était couvert, il pleuvait par moments et, de temps en temps, on voyait un éclair.

Le passé simple ou le (passé composé) exprime :

1- L'action unique :

L'enfant tomba (est tombé) une seule fois.

2- Une durée achevée :

Ce jour-là, mon père travailla (a travaillé) trois heures.

3- Une répétition sans idée de durée :

Hier matin, il se peigna (s'est peigné) trois fois.

4- Une narration :

Le ciel se couvrit (s'est couvert) tout à coup; il se mit (s'est mis) à pleuvoir et l'on vit (a vu) un éclair.

Remarque : il est déconseillé de mélanger le passé simple et le passé composé dans un texte.

source: Georges Dufaux pour Global French Language

Mais souvent, ça sonne pareil et c'est difficile de se décider. Surtout quand on écrit à la première personne du singulier, et à la troisième. Donc dans ces cas-là, on remplace par une personne du pluriel, et c'est tout de suite plus clair.
Voili voilou...